O Prof. Kienitz atua nas grandes áreas de Engenharia Elétrica e Engenharia Aeroespacial, com ênfase em Sistemas e Controle. Tópicos de interesse de seu interesse em pesquisa são: controle robusto, controle nebuloso, controle aeroespacial, projeto de controle, inteligência artificial, decisão e controle, ética de engenharia.