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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Jacques Waldmann

Abas primárias

Nome

Jacques Waldmann
Engenharia Eletrônica
Professor
Áreas de atuação: 
  • Estimação e controle de sistemas dinâmicos, com especial interesse em aplicações aeroespaciais;
  • Algoritmos para navegação inercial, GPS, guiamento, pilotagem, estimação e controle de atitude em VANTs (UAVs) e satélites universitários;
  • Fusão de sensores - INS, GPS, altímetro, magnetômetro, câmeras;
  • Fusão de dados de radares de rastreio de veículos lançadores, estimação de trajetória e predição de área de impacto;
  • Visão computacional para estimação de egomovimento e estrutura tridimensional;
  • Fusão sensorial para navegação inercial com unidade inercial de baixo custo na ausência de GPS.