ITAndroids competiu em três categorias distintas
Publicado em 26/03/2024 - 08h05
A ITAndroids, equipe de robótica formada por alunos de graduação do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), conquistou o primeiro lugar pelo terceiro ano consecutivo em uma das categorias do IronCup, competição nacional que reúne equipes de diversas regiões do Brasil. O evento, organizado pelo Instituto Nacional de Telecomunicações (INATEL), foi realizado entre os dias 1º e 3 de março na cidade de Santa Rita do Sapucaí, em Minas Gerais.
A equipe, vinculada ao Laboratório de Sistemas Computacionais Autônomos (LAB-SCA), da Divisão de Ciência da Computação do ITA, competiu em três distintas categorias de futebol de robôs: Very Small Size Soccer (VSSS) físico, ficando na primeira colocação pelo terceiro ano consecutivo, VSSS simulado, conquistando o terceiro lugar, e Soccer 2D Simulation, finalizando os três dias de eventos em quarto lugar.
O orientador e presidente da ITAndroids, Professor Doutor Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Máximo, afirmou que as competições de robótica incentivam o desenvolvimento dos estudantes com a busca de soluções de desafios complexos. “Muitas vezes, os obstáculos que surgem na rotina da ITAndroids levam a pesquisas acadêmicas, como iniciações científicas, trabalhos de graduação, mestrados e doutorados, sobre problemas ou técnicas do contexto do futebol de Robôs ligados à mecânica, eletrônica, computação, inteligência artificial, entre outros” apontou.
Mario Bezerra, líder do time de VSSS da ITAndroids e aluno do 3º ano de Engenharia Eletrônica do ITA, atribui o desempenho da equipe a uma série de fatores, como o aprimoramento do sistema de controle e o desenvolvimento de novos comportamentos para os robôs. “Foi uma experiência incrível! O esforço em conjunto da equipe foi essencial para os resultados alcançados e, no final das contas, são esses momentos de vitória e superação que recompensam nosso trabalho, não só durante o período de competição, mas também ao longo do ano”, afirmou.
Ainda neste ano, a equipe deve participar de outras importantes competições da categoria, como a Latin American Robotics Competition (LARC) e a RoboCup, etapa mundial da robótica.
CATEGORIAS
O Soccer 2D consiste em jogos em um ambiente simulado bidimensional no qual cada time possui onze agentes de inteligência artificial que “pensam” e tomam suas decisões separadamente, havendo simulação da necessidade e dificuldade de comunicação entre eles. Por serem totalmente simulados, os problemas do mundo físico são relevados e foca-se no desenvolvimento de algoritmos e de inteligência artificial para montar a estratégia de jogo.
O Very Small Size Soccer (VSSS) consiste em pequenos robôs de formato cúbico que competem em times de 3 contra 3. Com isso, somam-se aos desafios de computação com questões de controle, eletrônica e mecânica. Além disso, continua existindo a necessidade de complexa aplicação de inteligência artificial para montar uma estratégia vitoriosa.
A participação dos alunos em projetos como o ITAndroids visa proporcionar desafios técnicos para solução de problemas e um aprendizado multidisciplinar complementar ao ensino tradicional. As competições são um incentivo para o empenho das equipes e também uma oportunidade de conhecer o que está sendo feito em relação à robótica em diversas universidades participantes.
A iniciativa tem o apoio da ITAEx, associação de ex-alunos do ITA, que incentiva e fomenta as atividades das atuais turmas em formação no Instituto.
Fonte: ITA
Foto: ITA