No mês de outubro (17/21), centenas de equipes se reuniram em Fortaleza-CE para participar da maior competição de Robótica da América Latina - Latin American RoboticsCompetition (LARC). A competição teve o objetivo de promover e motivar o desenvolvimento de tecnologias avançadas para robôs móveis autônomos e também encorajar a interação entre estudantes e pesquisadores. Na LARC, a ITAndroids, equipe de competição de Robótica do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), foi destaque nas 3 categorias em que participou:
Robocup 2D Soccer Simulation (Soccer2D) - 1°Lugar
Robocup 3D Soccer Simulation (Soccer3D) - 1°Lugar
IEEE Humanoid Robot Racing (HRR) - 3°Lugar
Sobre a Competição: Destaca-se o desempenho na categoria Soccer3D, durante os 4 jogos do campeonato, o time fez 22 gols sem levar nenhum gol. No Soccer2D, dois times de 11 agentes inteligentes e autônomos jogam futebol em duas dimensões. Cada agente, que representa um jogador, recebe uma quantidade limitada de informação sobre o jogo para decidir suas ações no time como um todo. Já no Soccer3D, a simulação em 3 dimensões, o desafio é mais próximo dos robôs físicos. Nessa categoria, cada agente é uma versão simulada do robô humanóide Aldebaran Nao (http://www.aldebaran-robotics.com/) e o controle é feito a partir de comandos a cada uma das 22 juntas do robô. O desafio nesta categoria existe desde a criação de movimentos básicos para o robô como andar, chutar a bola, virar, levantar, entre outros. Na Humanoid Robot Racing, deve-se fazer um robô humanóide real atravessar uma arena de 4 metros de comprimento e 1 metro de largura o mais rápido possível. O desafio principal está em gerar trajetórias para as juntas do robô de modo que ele se mova o mais rápido possível e sem perder o equilíbrio.
Assessoria de Comunicação Social do ITA